雷因 - 無憂無慮且充滿忠誠心的主角。一名金髮騎士來自格蘭謝爾特王國。為人崇尚正義，年紀輕輕便負責統領飛空艇團，並以之為榮。

拉斯韋爾 - 一名黑髮騎士來自古格蘭謝爾特王國，與雷因一樣是名劍士大師。

菲娜 - 一名神秘金髮少女，突然間從土之水晶中現身，並且在內心存在著另一個型態。